Cẩu báo lỗi: "Tín hiệu encoder xe rùa".

Nguyên nhân thường gặp:

• Xe rùa trơn trượt do dầu mỡ bám trên ray.
• Điều kiện thời tiết xấu (mưa, ẩm ướt).
• Con lăn encoder không bám sát ray.

Cách khắc phục:

• Reset lỗi: Di chuyển xe rùa qua khu vực khớp nối dầm. Khi xe rùa tác động cảm biến vị trí tại khớp nâng dầm, chương trình PLC sẽ tự động reset lỗi.
• Không reset được, nguyên nhân do encoder hỏng, cảm biến vị trí khớp dầm hỏng, kiểm tra chương trình PLC...

Các bước thực hiện việc bỏ bộ PWM:

-

-

-

1. Hiện tượng (Lỗi gì?)

• Cẩu báo lỗi INV13, Màn hình biến tần INV13 báo lỗi PG (Pulse Generator).

• Có trường hợp báo sai lệch tốc độ trống cáp khung chụp.

2. Nguyên lý/Logic (Vì sao báo lỗi?)

• INV13 điều khiển motor nâng/hạ cáp điện khung chụp, sử dụng tín hiệu từ Encoder (PG) để giám sát và điều chỉnh tốc độ trống cáp.

• Khi mất tín hiệu hoặc tín hiệu sai lệch từ Encoder (do hỏng Encoder, đứt/chập cáp tín hiệu hoặc cáp motor quấn cáp hỏng), biến tần sẽ báo lỗi PG.

3. Nguyên nhân thường gặp (Do đâu?)

1. Cáp motor quấn cáp sợi C bị nổ/chập (thường tại cáp tràng hoa bụng số 6–10).

2. Đứt hoặc chập cáp tín hiệu Encoder (nhất là đoạn cáp tràng hoa).

3. Encoder hỏng.

4. Cách xử lý (Làm gì?)

1. Hỏi lái cẩu để xác định đặc điểm lỗi:

   • Lỗi ngay khi vừa nâng/hạ: Khả năng cao do Encoder hoặc cáp tín hiệu.

   • Lỗi khi sổ cáp nhiều: Có thể do cáp tràng hoa bị đứt/chập.

2. Ưu tiên kiểm tra cáp tràng hoa cấp motor nâng/hạ cáp sợi C tại bụng 6–10 (vị trí hay bị nổ/chập, phồng, cháy).

3. Chuyển sang chế độ nâng hạ cáp khung chụp manual (nâng/hạ bằng tay).

4. Lùi xe rùa về sau để dồn cáp tràng hoa, thuận tiện kiểm tra.
   🔍 Lưu ý: Nếu cẩu có hàng, phải nâng hạ tời ở độ cao an toàn, tránh va chạm kết cấu.

5. Kiểm tra kỹ đoạn cáp tràng hoa, đặc biệt tại bụng số 6–10.

6. Nếu phát hiện cáp nổ/chập:

   • Đấu nối lại đúng kỹ thuật.

   • Đảm bảo cách điện và cố định tốt.

7. Sau sửa chữa:

   • Khôi phục chế độ tự động.

   • Vận hành thử, xác nhận hết lỗi PG.

8. Nếu không phát hiện điểm chập:

   • Đo kiểm lại toàn bộ cáp.

   • Xác định nguyên nhân khác (Encoder, biến tần…).

Lỗi: Không xác định được vị trí dầm biển

Hiện tượng:
Lỗi xảy ra khi hạ dầm nhưng công tắc vị trí dầm (tại khu vực khớp nối dầm) không tác động.

Các bước kiểm tra và xử lý:

1. Kiểm tra xem dầm đã thực sự được hạ hoàn toàn hay chưa.

2. Nếu dầm đã hạ nhưng cảm biến vị trí chưa tác động, xác định nguyên nhân:

   • Có thể do cảm biến bị lệch vị trí hoặc hỏng hóc.

   • Thường xử lý bằng cách điều chỉnh lại vị trí cảm biến cho chính xác để đảm bảo tác động đúng khi dầm hạ.

Lưu ý: Đảm bảo an toàn tuyệt đối khi tiếp cận khu vực cảm biến và dầm biển trong quá trình kiểm tra/chỉnh sửa.

Cẩu báo lỗi encoder tời cần

• Xử lý lỗi:
  • Chuyển chế độ thay cáp cần(Roping)
  • Nâng cần bằng chế độ roping ở trong nhà tời(nút vặn), Vặn chìa khóa chuyển chế độ nâng cần chế độ roping, nâng lên tầm 1-2s chỉ cần mở phanh là được
  • Tắt cẩu, chuyển các chế độ về bình thường
• Trong trường hợp lỗi đồng bộ tời cần,
  • Chuyển chế độ nâng cần tại boom
  • Kiểm tra chắc chắn móc cần đã được dựng lên, chưa lên điều khiển cho móc lên
  • Nâng cần lên vị trí móc chốt(Nâng cần rất chậm), khi cảm biến để đồng bộ tác, Xem CMS hoặc PLC khi nào cảm biến tác động thì dừng
  • Vặn chìa khóa đồng bộ(boom) giữ 5s để đồng bộ

Lỗi truyền thông khung chụp STS

1. Hiện tượng

• Không điều khiển được khung chụp (spreader) từ cabin, module truyền thông báo lỗi

2. Nguyên lý/Logic

• PLC trong cabin giao tiếp với hệ thống điều khiển khung chụp qua tín hiệu truyền thông Stican.
• Trên cabin và dưới khung chụp đều có bộ truyền thông Stican đảm nhiệm việc gửi/nhận dữ liệu điều khiển.
• 

3. Nguyên nhân thường gặp

• Nhiễu truyền thông
• Bộ điều khiển khung chụp bị treo sau thời gian dài hoạt động.
• Hỏng bộ truyền thông Stican-Nếu có sấm sét khả năng cao do hỏng bộ truyền thông.

4. Cách xử lý

• Vào cabin lái, tắt CB cấp nguồn cho khung chụp sau đo bật lại

• Nếu lỗi vẫn còn, kỹ thuật kiểm tra nguồn và đường truyền tín hiệu trên cabin và dưới khung chụp, thay bộ truyền thông để loại trừ.
• Lỗi lặp lại nhiều lần khả năng cao do nhiễu truyền thông, kiểm tra dây truyền thông, đấu thêm tiếp địa cho các dây spare khung chụp có thể giảm nhiễu.

QUY TRÌNH KIỂM TRA ĐIỀU HÒA ĐẦU KÉO KHI KHÔNG MÁT

1. Kiểm tra hoạt động của lốc điều hòa (lock điều hòa)

• Bước 1.1: Kiểm tra cuộn hút của lock (ly hợp điện từ):
• Quan sát hoặc nghe tiếng “cạch” khi bật điều hòa → xác định cuộn hút có hút hay không.

2. Trường hợp 1: Cuộn hút CÓ HÚT nhưng điều hòa không mát

Nguyên nhân và kiểm tra:

• Thiếu gas:
• Kiểm tra áp suất hệ thống bằng đồng hồ nạp gas.
• Dàn lạnh bị đóng đá:
• Do rơ le ngắt lạnh hỏng tiếp điểm, chết dính, không ngắt lốc kịp thời.
• Hỏng van tiết lưu:
• Khi van bị tắc hoặc kẹt → điều hòa không mát hoặc ra khí nóng, ống hồi không được làm mát, cảm giác ống hồi nóng hơn bình thường. Máy nén (lốc) chạy quá tải, phát ra tiếng kêu lạ. Đo áp suất ống cao áp (áp đẩy) thấy tăng cao vượt mức bình thường (thường trên 14–15 bar), trong khi áp suất ống hồi (áp thấp) giảm rất thấp, thường dưới 1 bar.
• Khi phát hiện hiện tượng hỏng van tiết lưu cần dừng ngay hoạt động hệ thống để tránh hỏng máy nén hoặc bục ống cao áp.
• Van nước nóng bị hỏng:
• Hiện tượng: Không khí ra nóng hoặc âm ấm liên tục dù điều hòa hoạt động.
• Nguyên nhân:
• Van nước nóng bị kẹt ở trạng thái mở → nước nóng từ hệ thống làm mát động cơ chảy vào giàn sưởi → làm nóng không khí thổi ra.
• Xử lý: Kiểm tra và thay thế/khóa van nước nóng nếu không cần dùng chức năng sưởi.

*3. Trường hợp 2: Cuộn hút KHÔNG HÚT

3.1 Kiểm tra cuộn hút (ly hợp điện từ)

• Đo thông mạch:
• Không thông → cuộn hút bị cháy, cần thay.
• Kiểm tra nguồn điện cấp:
• Nếu không có điện → Tiến hành kiểm tra cầu chì, dây dẫn, và giắc nối theo sơ đồ mạch điện của xe để xác định vị trí đứt, chập hoặc hở mạch.

3.2 Kiểm tra mạch điều khiển:

• Rơ le ngắt lạnh (giàn lạnh):
• Mục đích: Ngắt khi đủ lạnh để tránh đóng đá.
• Hỏng → không cấp điện cho cuộn hút.
• Rơ le bảo vệ thấp áp:
• Ngắt nếu áp suất gas xuống quá thấp.
• Kiểm tra: Nếu đủ áp mà không đóng → rơ le hỏng.

4. Thành phần cần kiểm tra và vai trò

• Cuộn hút lock

• Vai trò: Kích hoạt để máy nén hoạt động.

• Rơ le ngắt lạnh

• Vai trò: Ngắt máy nén khi nhiệt độ trong giàn lạnh đã đủ thấp.

• Rơ le bảo vệ thấp áp

• Vai trò: Ngắt máy nén khi áp suất gas quá thấp (thiếu gas) để bảo vệ máy nén.

• Van sấy / Van tiết lưu

• Vai trò: Điều tiết lượng gas lỏng vào giàn lạnh để đảm bảo quá trình bay hơi đạt hiệu quả.

• Van nước nóng

• Vai trò: Điều tiết nước nóng đi vào giàn sưởi; nếu van mở liên tục sẽ làm khí thổi ra bị nóng, ảnh hưởng đến chế độ làm lạnh.

5. Gợi ý kiểm tra nhanh

1. Bật điều hòa, kiểm tra lock quay không.
2. Lock quay mà không mát:
• Kiểm gas.
• Kiểm tiết lưu.
• Kiểm van nước nóng có đóng kín không.
• Kiểm rơ le ngắt lạnh.
3. Lock không quay:
• Đo cuộn hút.
• Kiểm điện cấp.
• Kiểm rơ le lạnh & rơ le thấp áp.